污泥处理设备主要包括以下几类：

污泥浓缩设备：用于降低污泥的含水率和减小污泥的体积，从而降低后续处理费用。常见的污泥浓缩设备包括污泥浓缩刮泥机、带式污泥浓缩机、污泥转筒浓缩机、卧式螺旋离心浓缩机、螺压污泥浓缩机、气浮浓缩设备等。

污泥脱水设备：在污水处理后，为了便于污泥的运输和处理，需要对污泥进行脱水。常见的污泥脱水设备包括离心机、压滤机、叠螺机等。

污泥焚烧设备：将污泥进行高温焚烧，可实现减量化、无害化和资源化的目标。常见的污泥焚烧设备包括回转窑焚烧炉、流化床焚烧炉等。

污泥消化设备：通过微生物的分解作用，将污泥中的有机物质转化为甲烷、二氧化碳等气体，同时使污泥得到稳定化。常见的污泥消化设备包括厌氧消化罐、好氧消化池等。

污泥干燥设备：将脱水后的污泥进行干燥处理，可实现减量化、稳定化和资源化的目标。常见的污泥干燥设备包括滚筒式干燥机、桨叶式干燥机等。

地埋式污水处理是一种处理生活污水的方法，它采用地埋式一体化污水处理设备，将设备埋在地表以下，上面可以覆盖土壤。这种处理方法具有以下优点：

设备埋在地表以下，不影响土地使用，可以节约空间。

处理污水时，噪音较小，不会对周围环境产生噪音污染。

地埋式一体化污水处理设备可以自动运行，操作方便，节省人力。

处理后的水质可以得到显著改善，达到排放标准。

地埋式一体化污水处理设备主要由曝气池、沉淀池、污泥池、氧化沟、生物滤池等组成，可以实现对污水中的有机物、氨氮、总磷等污染物的有效去除。同时，地埋式一体化污水处理设备还具有能耗低、占地面积小、维护方便等优点。

生活污水处理流程中的关键步骤包括：

预处理：去除大颗粒的杂质，如沙子、树枝、石头、布料等。

生物处理：利用微生物群体降解污水中的有机物，将其转化为二氧化碳和水，同时去除污水中的氮、磷等营养物质。

深度处理：对污水进行深度净化，去除其中微量有机物和微生物、病毒等物质。

除臭消毒：通过添加化学物质或运用空气过滤技术去除污水中的臭味，利用化学药品或紫外线杀死污水中的细菌、病毒等病原体。